輸入電壓:DC12~48V;
輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);
16種細(xì)分設(shè)置,200~25600脈沖/圈;
響應(yīng)頻率:脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz;
控制方式:單脈沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW)。
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主控芯片:采用32位步進(jìn)電機(jī)控制專用DSP芯片;
電壓電流:輸入電壓:12~48VDC,輸出電流:0.3A~2.2A(峰值);
細(xì)分設(shè)置:16檔細(xì)分可選(200~25600脈沖/圈);
響應(yīng)頻率:脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)500KHz;
信號電壓:脈沖/方向/使能(5V~24VDC兼容),無需另接限流電阻;
控制方式:單脈沖(脈沖+方向),雙脈沖(CW/CCW);
產(chǎn)品自檢:拔碼開關(guān)設(shè)置(電機(jī)以30RPM正反轉(zhuǎn)反復(fù)運(yùn)行);
共振抑制:自動計(jì)算共振點(diǎn),抑制中/低頻振動;
力矩平滑:分析低速力矩紋波,抵消相應(yīng)的諧波成份獲得平滑的低速運(yùn)動;
信號平滑:對速度和方向信號的動態(tài)濾波,獲得更穩(wěn)定的系統(tǒng)表現(xiàn);
電流控制:PID電流控制,高速大扭矩輸出,低噪音,低振動,低發(fā)熱;
系統(tǒng)自測:自檢測匹配電機(jī)參數(shù),根據(jù)負(fù)載情況實(shí)時優(yōu)化輸入電機(jī)電流;
細(xì)分插補(bǔ):可降低運(yùn)轉(zhuǎn)時的振動,提高運(yùn)行的平穩(wěn)性;
適配電機(jī):S-224D 型二相步進(jìn)驅(qū)動器適用于 4,6,8線二相外徑 42mm及以下系列額定電流“≥0.3A、≤2.2A”步進(jìn)電機(jī)。
一般說來,步進(jìn)電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸,尺寸大的電機(jī)扭矩也大;電流大小主要取決于電感,小電感的電流較大,電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時性能較好。
應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、精密儀器、計(jì)量設(shè)備、醫(yī)療器械等自動化裝備領(lǐng)域。例如:直線滑臺、電子設(shè)備、光學(xué)儀器、激光設(shè)備、安防設(shè)備、電焊設(shè)備、點(diǎn)膠設(shè)備、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低噪音、中高速設(shè)備應(yīng)用效果特佳。
接線說明
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | V+ | 輸入直流電源 | +12VDC~ +48VDC |
2 | V- | 輸入電源地 | 0V |
3 | A+ | A相電機(jī)繞組+ | 互換同一相繞組的接線可以改變電機(jī)的運(yùn)行方向。 例如:將A+和A-接線互換 |
4 | A- | A相電機(jī)繞組- | |
5 | B+ | B相電機(jī)繞組+ | |
6 | B- | B相電機(jī)繞組- |
2)控制信號端口
端子號 | 符 號 | 名 稱 | 說 明 |
1 | PUL+ | 脈沖輸入正端 | DC5~24V兼容 |
2 | PUL- | 脈沖輸入負(fù)端 | DC5~24V兼容 |
3 | DIR+ | 方向輸入正端 | DC5~24V兼容 |
4 | DIR- | 方向輸入負(fù)端 | DC5~24V兼容 |
5 | ENA+ | 使能輸入正端 | DC5~24V兼容 |
6 | ENA- | 使能輸入負(fù)端 | 默認(rèn)懸空使能 |
綠色LED為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動器接通電源時,該LED閃爍;當(dāng)驅(qū)動器切斷電源時,該LED熄滅。
紅色LED為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時,該指示燈周期性循環(huán)閃爍;當(dāng)故障被用戶清除時,紅色LED常滅。紅色LED閃爍次數(shù)代表不同的故障信息,具體關(guān)系如下表所示:
●紅燈 ●綠燈
序號 | LED閃爍樣式 | 故障說明 | 解決辦法 |
1 | ● 綠燈長亮 | 驅(qū)動器未使能 | 給驅(qū)動使能信號 |
2 | ●● 綠燈閃爍 | 驅(qū)動器工作正常 | |
3 | ●●●●● 3紅2綠 | 內(nèi)部電壓出錯 | 提高電源功率 |
4 | ●●●●● 4 紅1綠 | 驅(qū)動器電源輸入過壓 | 降低電源電壓 |
5 | ●●●●●● 5紅1綠 | 驅(qū)動器過流 | 是否短路,錯相 |
6 | ●●●●●● 4紅2綠 | 驅(qū)動器電源輸入欠壓 | 提高電源電壓 |
7 | ●●●●●●● 6紅1綠 | 電機(jī)繞組開路 | 接好電機(jī)線 |
當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,驅(qū)動器將停機(jī),并提示相應(yīng)故障代碼。用戶需斷電,并重新上電時,故障才可以清除,或者通過ENA脫機(jī)信號清除故障然后重新使能。當(dāng)驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,驅(qū)動器將按隊(duì)列形式,將最新故障保存在驅(qū)動器的EEPROM內(nèi)。
下一款產(chǎn)品:S-245D數(shù)字型二相步進(jìn)驅(qū)動器