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      減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，來滿足工作需要，稱為減速器；在某些場合也用來增速，稱為增速器。

減速機的出現(xiàn)使得國民經(jīng)濟以及國防工業(yè)有了很大的突破，各大領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，目前市面上常見的減速機有：齒輪減速機（偏心軸減速機）、渦輪蝸桿減速機（RV減速機）、行星減速機。

而在減速機這個大家族中，行星減速機因外形美觀，定位精準(zhǔn)，經(jīng)濟實用，精度高，承載力大等特點廣泛應(yīng)用于精密機床，自動切割設(shè)備，冶金設(shè)備，印刷設(shè)備，注塑機設(shè)備，包裝設(shè)備等領(lǐng)域。

接下來就跟著漢德保小編一起來了解下什么是行星減速機？

1、為什么叫行星減速機？

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉(zhuǎn)，又繞另一固定軸線公轉(zhuǎn)，好像行星一樣，系圍繞太陽在特點軌道運轉(zhuǎn)，稱此機構(gòu)減速機為行星減速機。

2、行星減速機的作用

行星減速機是一種用途廣泛的減速設(shè)備，主要保證精密傳動的前提下被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。行星減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性；齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

3、行星減速機的結(jié)構(gòu)特點

3.1、運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動的能力較強

由于采用了數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動的運動平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作性可靠。

3.2、傳動比較大，可以實現(xiàn)運動的合成與分解

只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動的類型及配齒方案，便可以用多級齒輪組而獲得很大的傳動比。在僅作為傳遞運動的行星齒輪減速機傳動中，其傳動比可達到幾千。應(yīng)該指出，行星齒輪傳動在其傳動比很大時，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點。而且，它還可以實現(xiàn)運動的合成與分解以及實現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運動（如多個減速機組合傳動、轉(zhuǎn)角傳動、盤式輸出、中空軸傳動等）。

3.3、行星減速機體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大

由于行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動,以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副，因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個行星輪來共同分擔(dān)載荷，從而使得每個齒輪所承受的負(fù)荷較小，并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。同軸減速機在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積，從而有利于縮小其外廓尺寸，使其體積小，質(zhì)量（重量）小，結(jié)構(gòu)非常緊湊，且承載能力大。一般，行星齒輪傳動的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動的 1/2～1/5(在承受相同的載荷條件下)。

四、高效率、低背隙、低噪音

4.1、使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達到提高傳動效率的作用。

4.2、內(nèi)齒圈與行星齒輪和太陽輪間緊密結(jié)合，齒輪間嚙合度高、間隙小，我們產(chǎn)品一級10弧分內(nèi)，二級15弧分內(nèi)。

4.3、由于我們對與產(chǎn)品的零部件高要求，嚴(yán)格管控各尺寸間的跳動，以及齒輪精度皆在我們圖紙要求內(nèi)（齒輪6級≤，齒圈7級≤），且使用特級降噪油脂來對整機進行降噪；步進款滿足50dB≤，伺服款滿足55dB≤，定制款半米50dB≤。

五、應(yīng)用場合

減速機廣泛應(yīng)用于自動化、農(nóng)業(yè)、舞臺燈光、能源（太陽能）、汽車升降、交通監(jiān)控、消防監(jiān)控、云臺、道閘等。

六、結(jié)構(gòu)特征

6.1齒輪類型：直齒、斜齒、直齒錐齒輪、弧形錐齒輪、人字齒等。

6.2結(jié)構(gòu)類型：單支撐（單懸臂）、雙支撐（雙懸臂）

6.3輸出類型：軸輸出、盤式輸出、中空軸輸出、轉(zhuǎn)角輸出。

以上就是行星減速機的一些基本構(gòu)造與作用，因為其獨特的優(yōu)勢與特點，現(xiàn)在被廣泛的應(yīng)用于精密部件當(dāng)中，漢德保也有研發(fā)生產(chǎn)行星減速機，配合其原有的步進電機，無刷電機等運動控制設(shè)備，為廣大客戶帶來更加完美的傳動設(shè)備。

提高使用效率的同時能夠為客戶帶來更大的使用壽命從而減少成本，我們著重于用戶體驗，與用戶需求，為客戶解決問題。18年的技術(shù)沉淀，我們一切皆可定制生產(chǎn)，為您提供解決方案，歡迎大家咨詢。