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步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候丟步,有時(shí)候動(dòng)一下又不動(dòng)了,怎么解決?
2022-06-06  |   文章出處:漢德保  |   人氣:2753

步進(jìn)電機(jī)有時(shí)候動(dòng)一下又不動(dòng)了,或者經(jīng)常丟步了,一般要考慮以下方面作檢查:

1 步進(jìn)電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動(dòng)負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時(shí)要選用力矩比實(shí)際需要大 50%~100% 的電機(jī),因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時(shí)停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動(dòng)。

2 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要>10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動(dòng)器。

3 啟動(dòng)頻率是否太高,在啟動(dòng)程序上是否設(shè)置了加速過程,最好從電機(jī)規(guī)定的啟動(dòng)頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時(shí)間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。

4 步進(jìn)電機(jī)未固定好時(shí),有時(shí)會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因?yàn)?,?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。

5 對于 5 相電機(jī)來說,相位接錯(cuò),電機(jī)也不能工作。


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