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2022-11-25

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2022-11-25

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2022-11-25

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是如何工作的

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是開環(huán)設(shè)備。它們不需要反饋，因為驅(qū)動器提供的每一個電流脈沖都等于電機(jī)的一步(或微步時的一小步)。再加上小步長(或步距角)，無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案，即可準(zhǔn)確確定電機(jī)的位置。那么，如果步進(jìn)電機(jī)的位置可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定，為什么要增加閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜性呢？因為只有當(dāng)電機(jī)永不失步時，才能準(zhǔn)確理解電機(jī)的位置。在現(xiàn)實世界中，有很多情況會導(dǎo)致電機(jī)丟失或錯過步數(shù)——例如，機(jī)器卡住，導(dǎo)致電機(jī)軸無法旋轉(zhuǎn)。為了應(yīng)對這些可能性，步進(jìn)電機(jī)通常尺寸過大，以處理扭矩峰值、失速或其他可能導(dǎo)致電機(jī)失速的異常情況。然而，當(dāng)丟失的步驟可能對應(yīng)用程序或過程有害時，另一個解決方案是在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)，并使用位置反饋來檢測和糾正定位錯誤。步進(jìn)電機(jī)通常有三種類型的閉環(huán)控制，每種類型都提供不同級別的定位控制和復(fù)雜性。

2022-11-21

步進(jìn)電機(jī)控制方法

步進(jìn)電機(jī)又稱步進(jìn)電機(jī)，利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可在廣泛的頻率范圍內(nèi)調(diào)速。其速度不受負(fù)載大小的影響，過載性好，動作相應(yīng)快，控制方便，可實現(xiàn)快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制。漢德保小編介紹以下幾種步進(jìn)電機(jī)控制方法。1、單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字控制電機(jī)，其驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移，即給脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度，非常適合單片機(jī)控制。通過單片機(jī)控制，可以通過脈

2022-11-16

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?

閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋? 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時候能不能獲取負(fù)載反饋，好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況。 漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是，提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運(yùn)動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運(yùn)動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。 因此如果要獲得負(fù)載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機(jī)軸加編碼盤，正常勻速

2022-11-14

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2022-11-12

直流電機(jī)，交流電機(jī)，同步電機(jī)，異步電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)?的區(qū)別?

直流電機(jī)，交流電機(jī)，同步電機(jī)，異步電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)?的區(qū)別? 1.什么是直流電機(jī)?答:輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)。 2.什么是交流電機(jī)答:輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為交流電機(jī)。

2022-11-12

兩相步進(jìn)電機(jī)4根線怎么接？

常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)是兩相的，有4根線，如果沒有步進(jìn)電機(jī)圖紙，你會接線嗎？下面漢德保小編教您怎么接線，可以按照以下步驟正確接線:

2022-11-08

絲桿電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及用途

絲桿電機(jī)使螺釘與螺母嚙合，防止螺釘相對旋轉(zhuǎn)，使螺釘沿軸向移動。 一般來說，實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換有兩種方式。 第一種方法是將帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子內(nèi)置在螺桿電機(jī)中，使轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋與螺釘嚙合，實現(xiàn)直線運(yùn)動。第二種方法是以螺釘為電機(jī)軸，使外驅(qū)動螺母與電機(jī)外螺釘嚙合，實現(xiàn)直線運(yùn)動。因此，設(shè)計大大簡化，直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)可用于直線運(yùn)動，無需在許多應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)置外部機(jī)械聯(lián)動裝置。絲桿電機(jī)廣泛應(yīng)用于制造、校準(zhǔn)、流體測量、位置移動等

2022-11-04