直線電機(jī)是由旋轉(zhuǎn)電機(jī)發(fā)展過來的。它的主要組成部分和作用原理與普遍旋轉(zhuǎn)電機(jī)相似,就像是將旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿半徑方向切開展平而成,其傳動方式也就由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。 主要是由工作臺、滑軌、動子、動子座、驅(qū)動器多個部件組合而成,運(yùn)用永磁技術(shù)的直線電機(jī)比傳統(tǒng)伺服電機(jī)加絲桿組合精密度最高,整定時間短。
2022-12-05導(dǎo)讀:本文講的普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、減速電機(jī)、伺服電機(jī)指的是直流電的微型電機(jī),平常我們接觸到的也以直流電的居多,電機(jī)的學(xué)問很深,下面漢德保小編只是給大家大致講一下制作機(jī)器人常用的各種電機(jī)。 電機(jī),俗稱“馬達(dá)”,是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置,在電路中用字母"M"(舊標(biāo)準(zhǔn)用"D")表示,它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。 普通直流電機(jī) 普通
2022-12-03閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)本質(zhì)上是開環(huán)設(shè)備。它們不需要反饋,因為驅(qū)動器提供的每一個電流脈沖都等于電機(jī)的一步(或微步時的一小步)。再加上小步長(或步距角),無需反饋裝置和復(fù)雜的控制方案,即可準(zhǔn)確確定電機(jī)的位置。那么,如果步進(jìn)電機(jī)的位置可以在開環(huán)系統(tǒng)中確定,為什么要增加閉環(huán)控制的成本和復(fù)雜性呢?因為只有當(dāng)電機(jī)永不失步時,才能準(zhǔn)確理解電機(jī)的位置。在現(xiàn)實世界中,有很多情況會導(dǎo)致電機(jī)丟失或錯過步數(shù)——例如,機(jī)器卡住,導(dǎo)致電機(jī)軸無法旋轉(zhuǎn)。為了應(yīng)對這些可能性,步進(jìn)電機(jī)通常尺寸過大,以處理扭矩峰值、失速或其他可能導(dǎo)致電機(jī)失速的異常情況。然而,當(dāng)丟失的步驟可能對應(yīng)用程序或過程有害時,另一個解決方案是在閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行步進(jìn)電機(jī),并使用位置反饋來檢測和糾正定位錯誤。步進(jìn)電機(jī)通常有三種類型的閉環(huán)控制,每種類型都提供不同級別的定位控制和復(fù)雜性。
2022-11-21步進(jìn)電機(jī)又稱步進(jìn)電機(jī),利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,可在廣泛的頻率范圍內(nèi)調(diào)速。其速度不受負(fù)載大小的影響,過載性好,動作相應(yīng)快,控制方便,可實現(xiàn)快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制。漢德保小編介紹以下幾種步進(jìn)電機(jī)控制方法。1、單片機(jī)控制。 步進(jìn)電機(jī)是一種數(shù)字控制電機(jī),其驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移,即給脈沖信號,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動角度,非常適合單片機(jī)控制。通過單片機(jī)控制,可以通過脈
2022-11-16閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋? 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時候能不能獲取負(fù)載反饋,好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況。 漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是,提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運(yùn)動,否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運(yùn)動,只能說明驅(qū)動力足夠,無法計算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。 因此如果要獲得負(fù)載,需要額外的閉環(huán)模塊。比如,電機(jī)軸加編碼盤,正常勻速
2022-11-14直流電機(jī),交流電機(jī),同步電機(jī),異步電機(jī),步進(jìn)電機(jī)?的區(qū)別? 1.什么是直流電機(jī)?答:輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī)。 2.什么是交流電機(jī)答:輸出或輸入為交流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為交流電機(jī)。
2022-11-12常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)是兩相的,有4根線,如果沒有步進(jìn)電機(jī)圖紙,你會接線嗎?下面漢德保小編教您怎么接線,可以按照以下步驟正確接線:
2022-11-08絲桿電機(jī)使螺釘與螺母嚙合,防止螺釘相對旋轉(zhuǎn),使螺釘沿軸向移動。 一般來說,實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換有兩種方式。 第一種方法是將帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子內(nèi)置在螺桿電機(jī)中,使轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋與螺釘嚙合,實現(xiàn)直線運(yùn)動。第二種方法是以螺釘為電機(jī)軸,使外驅(qū)動螺母與電機(jī)外螺釘嚙合,實現(xiàn)直線運(yùn)動。因此,設(shè)計大大簡化,直線運(yùn)動步進(jìn)電機(jī)可用于直線運(yùn)動,無需在許多應(yīng)用領(lǐng)域設(shè)置外部機(jī)械聯(lián)動裝置。絲桿電機(jī)廣泛應(yīng)用于制造、校準(zhǔn)、流體測量、位置移動等
2022-11-04漢德保教您兩步法,如何選擇絲桿電機(jī),絲桿電機(jī)是使步進(jìn)電機(jī)由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榫€性運(yùn)動,將絲桿螺母整合到步進(jìn)電機(jī)上,在電機(jī)內(nèi)部實現(xiàn)線性變換。 該方法極大地簡化了結(jié)構(gòu)設(shè)計,在許多應(yīng)用領(lǐng)域,能在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動裝置的情況下,直接使用直線電機(jī)進(jìn)行精密的線性傳動。
2022-11-01