伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。 首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,
2022-04-25解析二相步進(jìn)電機(jī)各個標(biāo)記符號的含義 二相步進(jìn)電機(jī)的各種操作功能按鈕都是有一些標(biāo)記符號來確定的,一些標(biāo)記符號代表著特定的含義,要會操作二相步進(jìn)電機(jī)之前,首先要了解這個二相步進(jìn)電機(jī),所以這些標(biāo)記符號就要看得懂。下面就是一些關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī)符號標(biāo)記的含義介紹。PWR:是電源指示燈,就是當(dāng)驅(qū)動器通電時(shí),綠色指示燈亮。TM:零點(diǎn)指示燈,代表當(dāng)零點(diǎn)信號有效,有脈沖連續(xù)輸入時(shí),綠色指示燈點(diǎn)亮。O.H:
2022-04-221、步距角精度:步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同,四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi),八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2、失步:電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3、失調(diào)角:轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角,由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差,采用細(xì)分驅(qū)動是不能解決的。4、最大空載起動頻率:電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額
2022-04-22三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理,反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理。1、 結(jié)構(gòu):電機(jī)轉(zhuǎn)子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉(zhuǎn)子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉(zhuǎn)子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A
2022-04-211.單相通電的矩角特性(靜態(tài)矩角特性)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)不改變通電狀態(tài)時(shí),轉(zhuǎn)子不動,電動機(jī)軸上增加一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子按一定方向轉(zhuǎn)一個角度,此時(shí)轉(zhuǎn)子所收的電磁轉(zhuǎn)矩成為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。2.起動力矩是使步進(jìn)電動機(jī)能夠由靜止定位狀態(tài)不失步地起動,并進(jìn)入正常運(yùn)行的力矩。 3.空載和負(fù)載啟動頻率,空載時(shí)步進(jìn)電動機(jī)由靜止突然啟動,并不失步地進(jìn)入穩(wěn)速運(yùn)行所允許的最高頻率稱為最高啟動頻率。啟動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩有關(guān)。負(fù)載轉(zhuǎn)矩越大,
2022-04-20伺服電機(jī)就是可以實(shí)現(xiàn)精確控制,讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少,而且它還會反饋,實(shí)現(xiàn)所謂的閉環(huán),就是編碼器去反饋看是否確實(shí)轉(zhuǎn)了那么多,這樣控制精度就更高。普通電機(jī)就是上電就轉(zhuǎn),沒電就停,除了轉(zhuǎn)如果還非要說它有什么功能的話那就是正反轉(zhuǎn)。伺服電動機(jī)與普通異步電機(jī)的最大區(qū)別是轉(zhuǎn)子電阻比較大,大到使發(fā)生最大電磁轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)差率Sm〉1。其具體原理如下: 伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)實(shí)際上與普通兩相交流異步電動機(jī)沒有什么區(qū)別。伺服
2022-04-20直流伺服電動機(jī)通常用于功率稍大的系統(tǒng)中,其輸出功率一般為1W~600W。其基本結(jié)構(gòu)和工作原理與普通直流他勵電動機(jī)相同,所不同的是它制造得比較細(xì)長一些,以便滿足快速響應(yīng)的要求。其機(jī)械特性與他勵直流電動機(jī)機(jī)械特性相同,即 由上式可以看出,直流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制可以通過改變控制電壓 或改變磁通 來實(shí)現(xiàn)。改變控制電壓的方法稱為電樞控制,改變磁通的方法稱為磁場控制。由于電樞控制具有響應(yīng)迅速、機(jī)械特
2022-04-201992年,位于昆明收容拘留所內(nèi),李紅濤不耐煩地瞧著桌面,對警察說道:“我該說的都說了,趕緊宣判吧!三個月內(nèi)不宣判,我就再逃一次了!”顯然,對面坐著的辦案人員并沒有將這名歇斯底里的罪犯的狂妄之詞放在眼里,只是笑笑不說話。李紅濤恨透了這樣輕蔑的笑容和毫無意義的對峙,一個更加大膽的計(jì)劃在他心中醞釀著,待夜深人靜時(shí),李紅濤便開始挖掘拘留所的墻角,只過了兩天,陽光就從那個不小的洞照進(jìn)了李紅濤的房間。隨即,
2022-04-19步進(jìn)電機(jī)和減速機(jī)的區(qū)別?在回答這個問題之前,先來了解下什么是步進(jìn)電機(jī)和減速電機(jī)? 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的??梢酝ㄟ^控制脈沖
2022-04-19